Kanały i zagrożenia wymagają pływających znaczników. Boja to pływający wskaźnik nawigacyjny, zakotwiczony w dnie morskim, który swoim kształtem, kolorem i światłem wskazuje bezpieczne wody, wraki, pojedyncze zagrożenia lub krawędzie kanałów.

Boje boczne oznaczają lewą i prawą burtę kanału; boje kardynalne wskazują bezpieczne wody w stosunku do zagrożenia; znaki specjalne służą innym celom. Marynarze rozpoznają je po kształcie w dzień, a w nocy po rytmie i kolorze światła. Wiele z nich jest obecnie wyposażonych również w nadajniki AIS.

Boje ciągną się, toną lub ciemnieją podczas sztormów. Komunikaty dla żeglarzy informują o usterkach. Nawigatorzy traktują boje jako wskazówkę, a nie absolutną gwarancję, i sprawdzają głębokość oraz położenie na mapach. Na słabo zbadanych wodach brak boi może być pierwszym sygnałem problemów.

• Pływający, zakotwiczony znacznik nawigacyjny
• Rozpoznawane po kształcie, kolorze i charakterze światła
• Oznacza kanały, zagrożenia i obszary specjalne
• Wymaga weryfikacji z mapą i głębokością