Eine Scheibenbremse bremst ein Auto, indem sie eine rotierende Bremsscheibe zusammendrückt. Diese Scheibe, auch Bremsrotor genannt, dreht sich mit dem Rad. Ein Bremssattel umschließt den Bremsrotor und hält zwei Bremsbeläge. Beim Betätigen des Bremspedals drückt der Hydraulikdruck Kolben im Bremssattel zusammen, und die Bremsbeläge pressen sich gegen den Bremsrotor. Die Reibung bremst das Rad ab, und das Auto kommt zum Stehen.

Scheibenbremsen bieten gegenüber Trommelbremsen einige Vorteile. Sie leiten Wärme besser ab und sind daher weniger anfällig für Fading bei wiederholten Vollbremsungen. Die Wartung ist einfacher, da die Bremsbeläge gewechselt werden können, ohne die Radnabe auszubauen. Außerdem passen sie sich mit zunehmendem Verschleiß der Bremsbeläge selbst an. Aus diesem Grund sind die meisten modernen Pkw mit Scheibenbremsen an allen vier Rädern ausgestattet, obwohl einige Kleinwagen hinten noch Trommelbremsen verwenden.

Die Bremsscheibe kann massiv oder belüftet sein. Belüftete Bremsscheiben verfügen über interne Kühlrippen, die Luft durchlassen und so die Kühlung beschleunigen. Sportwagen verwenden gelochte oder geschlitzte Bremsscheiben, um Wärme und Abgase besser abzuleiten. Auch die Bremsbeläge spielen eine wichtige Rolle. Unterschiedliche Belagmischungen beeinflussen Geräuschentwicklung, Bremsstaub, Verschleiß und Bremsleistung. Keramikbremsbeläge sind leise und sauber, aber teuer. Halbmetallische Bremsbeläge bieten eine höhere Bremsleistung, verschleißen aber schneller und erzeugen mehr Bremsstaub.

Scheibenbremsen wurden erstmals in den 1950er Jahren bei Rennwagen eingesetzt. In den 1960er Jahren fanden sie Verbreitung in Serienfahrzeugen und wurden in den 1980er Jahren zum Standard. Sie zählen zu den wichtigsten Sicherheitsentwicklungen in der Geschichte des Automobils.