Hukommelse er læringens vedvarende karakter over tid gennem kodning, lagring og genfinding af information. Den tillader tidligere erfaringer at påvirke nuværende adfærd og tanker.

Psykologer opdeler hukommelsen i stadier og systemer. Sensorisk hukommelse holder rå indtryk i en brøkdel af et sekund. Korttidshukommelsen eller arbejdshukommelsen holder en begrænset mængde information i sekunder til minutter, mens den bruges. Langtidshukommelsen lagrer viden og oplevelser i meget længere perioder, potentielt et helt liv. Inden for langtidshukommelsen understøtter eksplicitte systemer bevidst erindring af fakta og begivenheder, mens implicitte systemer understøtter færdigheder og betingede reaktioner.

Hukommelse er rekonstruktiv snarere end reproduktiv. Hentning påvirkes af signaler, nuværende humør og efterfølgende information. Glemsel kan skyldes forfald, interferens eller manglende hentning. Følelsesmæssig ophidselse, gentagelse og meningsfuld organisering styrker hukommelsen. Lidelser som hukommelsestab og hukommelsesændringer ved aldring afslører disse systemers sårbarhed.

Uden hukommelse ville hvert øjeblik stå alene. Med den akkumuleres erfaringen til et kontinuerligt selv.