En tynd pind, der holdes i dirigentens højre hånd, gør takten synlig for et helt orkester eller kor. Denne pind er stafetten. De fleste er lavet af træ eller letvægtskomposit med et kork- eller træhåndtag, der passer til hånden.

Stafetten forstærker små håndleds- og armbevægelser, så musikere bagest på scenen kan følge pulsen og de udtryksfulde bevægelser. Nogle dirigenter foretrækker at arbejde uden stafett og kun bruge hænderne; andre finder staven uundværlig for klarhed i store krafter eller komplekse rytmer.

Valg af stafet er personligt. Længde, balance og fleksibilitet påvirker, hvordan dirigenten oplever musikken, og hvor tydeligt ensemblet læser takten. Under optræden bliver stafetten en forlængelse af armen, der former fraser såvel som markerer takt.

Dirigentelever øver sig i grundlæggende mønstre, indtil stafetten bevæger sig med økonomi og præcision.