عصا رفيعة يمسكها قائد الأوركسترا بيده اليمنى تجعل الإيقاع مرئيًا لجميع أعضاء الأوركسترا أو الجوقة. هذه العصا هي عصا القيادة. معظمها مصنوع من الخشب أو مادة مركبة خفيفة الوزن بمقبض من الفلين أو الخشب يناسب اليد.

يُضخّم عصا القيادة حركات المعصم والذراع الصغيرة، مما يُمكّن العازفين في مؤخرة المسرح من متابعة الإيقاع والإيماءات التعبيرية. يُفضّل بعض قادة الفرق الموسيقية العمل بدون عصا القيادة، مُعتمدين على أيديهم فقط؛ بينما يجد آخرون أن العصا لا غنى عنها لتحقيق الوضوح في الفرق الموسيقية الكبيرة أو الإيقاعات المُعقدة.

اختيار عصا القيادة أمر شخصي. يؤثر طولها وتوازنها ومرونتها على إحساس قائد الأوركسترا بالموسيقى ومدى وضوح قراءة الفرقة للإيقاع. أثناء العزف، تصبح العصا امتدادًا للذراع، تُشكّل الجمل الموسيقية وتُحدّد الإيقاع.

يتدرب طلاب قيادة الأوركسترا على الأنماط الأساسية حتى تتحرك العصا باقتصاد ودقة.