前庭感覺提供有關頭部位置和運動的信息，並由此推斷身體在空間中的方位。它對保持平衡、姿勢和穩定視線至關重要。

感受器位於內耳：半規管感知旋轉加速度，耳石器官感知線性加速度和重力。訊號經由前庭神經傳遞至腦幹核團，協調眼球運動、姿勢調整和方向感。該系統與視覺和本體感覺密切合作；三者之間的衝突會導致暈動病。

前庭器官損傷或功能障礙會導致眩暈、平衡障礙，以及頭部運動時視覺穩定困難。前庭復健可以幫助神經系統適應永久性功能喪失。這種感覺通常在意識之外持續運作，直到出現問題。

辨別上下方向和察覺突然轉彎都依賴前庭感覺。