前庭感觉提供有关头部位置和运动的信息，并由此推断身体在空间中的方位。它对保持平衡、姿势和稳定视线至关重要。

感受器位于内耳：半规管感知旋转加速度，耳石器官感知线性加速度和重力。信号经由前庭神经传递至脑干核团，协调眼球运动、姿势调整和方向感。该系统与视觉和本体感觉密切协作；三者之间的冲突会导致晕动病。

前庭器官损伤或功能障碍会导致眩晕、平衡障碍，以及头部运动时视觉稳定困难。前庭康复可以帮助神经系统适应永久性功能丧失。这种感觉通常在意识之外持续运作，直到出现问题。

辨别上下方向和察觉突然转弯都依赖于前庭感觉。