Vestibulární smysl poskytuje informace o poloze a pohybu hlavy a v širším smyslu i o orientaci těla v prostoru. Je nezbytný pro rovnováhu, držení těla a stabilizaci pohledu.

Receptory se nacházejí ve vnitřním uchu: půlkruhové kanálky detekují rotační zrychlení a otolitické orgány detekují lineární zrychlení a gravitační sílu. Signály putují vestibulárním nervem do jader mozkového kmene, která koordinují pohyby očí, posturální úpravy a vědomé vnímání orientace. Systém úzce spolupracuje se zrakem a propriocepcí; konflikty mezi těmito třemi mohou způsobit kinetózu.

Poškození nebo dysfunkce vestibulárního aparátu způsobuje závratě, nerovnováhu a potíže se stabilizací vizuálního světa během pohybu hlavy. Vestibulární rehabilitace může pomoci nervovému systému adaptovat se na trvalou ztrátu. Smysl funguje nepřetržitě a převážně mimo vědomí, dokud se něco nepokazí.

Poznání, který směr je nahoru, a detekce náhlého otočení závisí na vestibulárním smyslu.