自發性恢復是指條件反射在消退後的休息期後重新出現。即使條件刺激和非條件刺激之間沒有再次配對，這種反射也會恢復。

當條件反射透過重複單獨呈現條件刺激而被消除後，引入一段停頓。當條件刺激再次呈現時，反射通常會以減弱的強度重新出現。進一步的消退試驗會進一步減弱反射，但經過更長的休息後，反射又會自發性恢復。這種現象表明，消退並不會抹去最初的學習；它會產生一種競爭性的抑制性聯結，這種聯結可以暫時消散。

在經典條件反射和操作性條件反射中都觀察到了自發性恢復現象。這有助於解釋為什麼已經消退的恐懼或習慣有時會在平靜一段時間後復發。徹底消除條件反射可能需要多次間隔一段時間的消退訓練，或在不同的情境中進行消退訓練。

看似消失的反應可能會在短暫的停頓後重新出現。這種恢復被稱為自發性恢復。