自然回復とは、消去後の休息期間を経て、条件付けられた反応が再び現れる現象である。条件刺激と無条件刺激のさらなる対提示が行われていないにもかかわらず、反応が再び現れる。

条件刺激のみを繰り返し提示することで条件反応が消去された後、一時停止が設けられる。条件刺激が再び提示されると、反応はしばしば弱まった状態で再び現れる。さらに消去試行を繰り返すと反応はさらに弱まるが、その後の休息によって自然回復が起こることもある。この現象は、消去によって元の学習が完全に消去されるのではなく、一時的に消散する競合的な抑制連合が形成されることを示している。

自然回復は、古典的条件づけとオペラント条件づけの両方で観察される現象である。これは、消去された恐怖や習慣が、平穏な期間を経て再び現れることがある理由を説明するのに役立つ。条件づけられた反応を完全に除去するには、一定期間を空けて複数回の消去セッションを行うか、さまざまな状況下で消去を行う必要がある場合がある。

消えたように見えた反応が、しばらくすると再び現れることがある。この回復を自然回復と呼ぶ。