Η αυθόρμητη ανάκαμψη είναι η επανεμφάνιση μιας εξαρτημένης απόκρισης μετά από μια περίοδο ηρεμίας που ακολουθεί την εξαφάνιση. Η απόκριση επιστρέφει παρόλο που δεν έχει συμβεί περαιτέρω σύζευξη των εξαρτημένων και μη εξαρτημένων ερεθισμάτων.

Αφού μια εξαρτημένη απόκριση σβήσει μόνο με την επαναλαμβανόμενη παρουσίαση του εξαρτημένου ερεθίσματος, εισάγεται μια παύση. Όταν το εξαρτημένο ερέθισμα παρουσιαστεί ξανά, η απόκριση συχνά επανεμφανίζεται με μειωμένη ένταση. Πρόσθετες δοκιμές εξαφάνισης την αποδυναμώνουν για άλλη μια φορά, ωστόσο η αυθόρμητη ανάκαμψη μπορεί να συμβεί ξανά μετά από περαιτέρω παύσεις. Το φαινόμενο δείχνει ότι η εξαφάνιση δεν σβήνει την αρχική μάθηση. δημιουργεί μια ανταγωνιστική ανασταλτική συσχέτιση που μπορεί προσωρινά να διαλυθεί.

Αυθόρμητη ανάρρωση παρατηρείται τόσο στην κλασική όσο και στην λειτουργική εξαρτημένη μάθηση. Αυτό βοηθά να εξηγηθεί γιατί οι σβησμένοι φόβοι ή οι συνήθειες επιστρέφουν μερικές φορές μετά από μια περίοδο ηρεμίας. Η πλήρης εξάλειψη μιας εξαρτημένης απόκρισης μπορεί να απαιτεί πολλαπλές συνεδρίες εξαφάνισης σε χρονικά διαστήματα ή εξαφάνιση που διεξάγεται σε ποικίλα πλαίσια.

Μια αντίδραση που φαινόταν να έχει εξαφανιστεί μπορεί να επανεμφανιστεί μετά από μια παύση. Αυτή η επιστροφή είναι αυθόρμητη ανάκαμψη.