自发恢复是指条件反射在消退后的休息期后重新出现。即使条件刺激和非条件刺激之间没有再次配对，这种反射也会恢复。

当条件反射通过重复单独呈现条件刺激而被消除后，引入一段停顿。当条件刺激再次呈现时，反射通常会以减弱的强度重新出现。进一步的消退试验会进一步减弱反射，但经过更长时间的休息后，反射又会自发恢复。这种现象表明，消退并不会抹去最初的学习；它会产生一种竞争性的抑制性联结，这种联结可以暂时消散。

在经典条件反射和操作性条件反射中都观察到了自发恢复现象。这有助于解释为什么已经消退的恐惧或习惯有时会在平静一段时间后复发。彻底消除条件反射可能需要多次间隔一段时间的消退训练，或者在不同的情境中进行消退训练。

看似消失的反应可能会在短暂的停顿后重新出现。这种恢复被称为自发性恢复。