運動皮質是額葉中控制隨意運動的區域。它位於中央溝的正前方，其結構如同身體的地圖。

初級運動皮質的神經元發出軸突，沿著皮質脊髓束到達脊髓，在那裡它們影響驅動肌肉的運動神經元。大腦皮質的功能圖譜存在扭曲：控製手、手指和臉部精細運動的區域佔據了不成比例的大片區域。刺激特定區域會引起相應身體部位的運動。位於初級運動皮質前方的運動前區和輔助運動區參與運動的計畫、排序和協調。

運動皮質損傷會導致身體對側無力或癱瘓。神經可塑性允許一定程度的恢復，尤其是在復健治療鼓勵使用剩餘神經通路的情況下。運動皮質不僅在運動過程中活躍，在運動想像和觀察他人行為時也活躍。

當你決定伸手去拿杯子並真的去拿的時候，運動皮質會將你的意圖轉化為肌肉指令。