O córtex motor é a região do lobo frontal que controla o movimento voluntário. Situa-se imediatamente anterior ao sulco central e está organizado como um mapa do corpo.

Os neurónios do córtex motor primário enviam axónios através do trato córtico-espinhal até à medula espinal, onde influenciam os neurónios motores que controlam os músculos. O mapa é distorcido: as regiões que controlam os movimentos finos das mãos, dos dedos e da face ocupam áreas desproporcionalmente grandes. A estimulação de um determinado ponto produz movimento na parte do corpo correspondente. As áreas pré-motoras e motoras suplementares, localizadas logo à frente do córtex motor primário, estão envolvidas no planeamento, sequenciação e coordenação dos movimentos.

As lesões no córtex motor produzem fraqueza ou paralisia no lado oposto do corpo. A plasticidade permite alguma recuperação, especialmente quando a reabilitação estimula a utilização das vias remanescentes. O córtex motor está ativo não só durante o movimento, mas também durante a imaginação motora e a observação das ações de outras pessoas.

Quando decide pegar numa chávena e depois o faz, o córtex motor está a traduzir a intenção em comandos musculares.