运动皮层是额叶中控制随意运动的区域。它位于中央沟的正前方，其结构如同身体的地图。

初级运动皮层的神经元发出轴突，沿着皮质脊髓束到达脊髓，在那里它们影响驱动肌肉的运动神经元。大脑皮层的功能图谱存在扭曲：控制手、手指和面部精细运动的区域占据了不成比例的大片区域。刺激特定区域会引起相应身体部位的运动。位于初级运动皮层前方的运动前区和辅助运动区参与运动的计划、排序和协调。

运动皮层损伤会导致身体对侧无力或瘫痪。神经可塑性允许一定程度的恢复，尤其是在康复治疗鼓励使用剩余神经通路的情况下。运动皮层不仅在运动过程中活跃，而且在运动想象和观察他人行为时也活跃。

当你决定伸手去拿杯子并真的去拿的时候，运动皮层会将你的意图转化为肌肉指令。