桁架是由三角形構成的框架，用於高效地跨越長距離。三角形是關鍵所在。它是唯一一種不彎曲邊就無法改變形狀的多邊形。將三角形排列成行或網狀，就能得到堅固、剛硬且輕盈的結構。
桁架廣泛應用於屋頂、橋樑和樓板。屋頂桁架橫跨牆體，支撐屋頂覆蓋。橋樑桁架承載交通跨越河流或山谷。樓板桁架支撐著開放空間上方的樓板。桁架可由木材、鋼材或二者組合製成。
桁架的桿件承受拉力或壓力。上弦桿通常受壓，下弦桿通常受拉。斜桿和豎桿在桿件之間傳遞力。桿件相交的地方稱為節點。在鉸接桁架中，假設桿件可在節點處自由轉動，簡化了分析。
桁架之所以高效，是因為它能將材料放置在需要的地方，並將材料從不需要的地方移除。桁架可以跨越比重更大的實心梁更長的距離。正是這種高效性使得桁架無所不在，從倉庫屋頂到橋樑橋面，隨處可見。
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