Una celosía es una estructura formada por triángulos que se utiliza para salvar grandes distancias de forma eficiente. El triángulo es fundamental. Es el único polígono que no puede cambiar de forma sin doblar sus lados. Al disponer los triángulos en fila o en red, se obtiene una estructura fuerte, rígida y ligera.

Las cerchas se utilizan en techos, puentes y pisos. Una cercha de techo se extiende de pared a pared y soporta la cubierta. Una cercha de puente permite el paso de vehículos a través de un río o valle. Una cercha de piso soporta un piso sobre un espacio abierto. Las cerchas pueden ser de madera, acero o una combinación de ambos.

Los elementos de una cercha soportan tensión o compresión. Las cuerdas superiores suelen estar en compresión, mientras que las inferiores suelen estar en tensión. Las diagonales y las verticales transmiten las fuerzas entre ellos. Las uniones, denominadas nudos, son los puntos de encuentro de los elementos. En una cercha articulada, se supone que los elementos giran libremente en los nudos, lo que simplifica el análisis.

Las cerchas son eficientes porque colocan el material donde se necesita y lo retiran donde no. Una cercha puede cubrir una distancia que requeriría una viga maciza mucho más pesada. Esa eficiencia es la razón por la que las cerchas están presentes en todas partes, desde el techo de un almacén hasta el tablero de un puente.