O grindă cu zăbrele este o structură de triunghiuri folosită pentru a acoperi eficient distanțe mari. Triunghiul este esențial. Este singurul poligon care nu își poate schimba forma fără a-și îndoi laturile. Aranjați triunghiurile într-un rând sau într-o rețea de țesături și veți obține o structură puternică, rigidă și ușoară.

Grinzile de acoperiș sunt utilizate la acoperișuri, poduri și podele. O grindă de acoperiș se întinde de la un perete la altul și susține învelitoarea acoperișului. O grindă de pod transportă traficul peste un râu sau o vale. O grindă de podea susține un etaj deasupra unui spațiu deschis. Grinzile de acoperiș pot fi realizate din lemn, oțel sau o combinație a ambelor.

Elementele unei grinzi de structură sunt supuse fie tensionării, fie compresiunii. Tălpile superioare sunt de obicei compresate. Tălpile inferioare sunt de obicei tensionate. Diagonalele și verticalele transferă forțe între ele. Îmbinările, numite noduri, sunt locul unde se întâlnesc elementele. Într-o grindă cu articulații articulate cu știft, se presupune că elementele se rotesc liber la noduri, ceea ce simplifică analiza.

Grinzile de structură sunt eficiente deoarece plasează materialul acolo unde este nevoie și îl îndepărtează acolo unde nu este nevoie. O grindă de structură poate acoperi o distanță care ar necesita o grindă solidă mult mai grea. Această eficiență este motivul pentru care grinzile de structură sunt peste tot, de la acoperișul unui depozit până la podul unui pod.