复合机械由两种或多种简单机械组合而成。例如，独轮车由杠杆、轮轴和轮子组成；自行车由车轮、杠杆和滑轮组成；开罐器由杠杆、轮子和楔子组成。这种组合能够以单一简单机械无法实现的方式，倍增力、改变方向或提高速度。

简单机械是基本的机械装置：杠杆、轮轴、滑轮、斜面、楔子和螺丝。它们通过力与距离的权衡来实现运动。杠杆可以用较小的力举起重物，但需要移动更长的距离。复合机械则结合了这些权衡。滑轮组是一种复合滑轮，可以成倍放大力。齿轮系是一种复合轮轴，可以改变速度和扭矩。

复合机械的例子

• 自行车：车轮、杠杆、滑轮、齿轮。
• 独轮车：杠杆、轮子和轴。
• 剪刀：两个杠杆和一个楔子。
• 起重机：杠杆、滑轮和齿轮。
• 自动扶梯：由倾斜平面和滑轮系统组成。

复合机械无处不在。一把剪刀由两个通过枢轴连接的杠杆组成，刀片是楔子，手柄是施力点。起重机利用杠杆提升重物，利用滑轮改变方向，利用齿轮放大力。机械优势是各简单机械优势的乘积。一辆齿轮比为4、车轮半径为0.3米的自行车，其机械优势使骑车者能够爬坡。复合机械并不创造能量，而是转换能量。其权衡总是力与距离或速度与扭矩之间的权衡。这是力学的基本原理。