एक संयुक्त मशीन दो या दो से अधिक सरल मशीनों का संयोजन होती है। एक ठेला एक उत्तोलक, एक पहिया और एक धुरी से मिलकर बनता है। एक साइकिल पहिए, उत्तोलक और पुली से मिलकर बनती है। एक डिब्बा खोलने वाला यंत्र एक उत्तोलक, एक पहिया और एक कील से मिलकर बनता है। यह संयोजन बल को कई गुना बढ़ा सकता है, दिशा बदल सकता है या गति बढ़ा सकता है, जो एक अकेली सरल मशीन नहीं कर सकती।

सरल मशीनें बुनियादी यांत्रिक उपकरण हैं: लीवर, पहिया और धुरी, पुली, झुका हुआ तल, कील और पेंच। ये बल के बदले दूरी तय करती हैं। लीवर की मदद से आप कम बल से भारी भार उठा सकते हैं, लेकिन इसके लिए लीवर को अधिक दूरी तक ले जाना पड़ता है। मिश्रित मशीनें इन दोनों लाभों को जोड़ती हैं। ब्लॉक और टैकल एक मिश्रित पुली है जो बल को कई गुना बढ़ा देती है। गियर ट्रेन एक मिश्रित पहिया और धुरी है जो गति और टॉर्क को बदलती है।

संयुक्त मशीनों के उदाहरण

• साइकिल: पहिए, लीवर, पुली, गियर।
• ठेलागाड़ी: लीवर, पहिया और धुरी।
• कैंची: दो उत्तोलक और एक कील।
• क्रेन: लीवर, पुली और गियर।
• एस्केलेटर: झुका हुआ तल और पुली प्रणाली।

संयुक्त मशीनें हर जगह मौजूद हैं। कैंची दो लीवरों से मिलकर बनी होती है जो एक धुरी पर जुड़े होते हैं। इसके ब्लेड वेज (कीला) होते हैं। हैंडल बल लगाने का स्थान होते हैं। क्रेन भार उठाने के लिए लीवर, दिशा बदलने के लिए पुली और बल को बढ़ाने के लिए गियर का उपयोग करती है। यांत्रिक लाभ प्रत्येक सरल मशीन के लाभों का गुणनफल होता है। 4 के गियर अनुपात और 0.3 मीटर के पहिये की त्रिज्या वाली साइकिल का यांत्रिक लाभ इतना होता है कि सवार पहाड़ियों पर चढ़ सकता है। संयुक्त मशीनें ऊर्जा उत्पन्न नहीं करतीं, बल्कि उसे परिवर्तित करती हैं। इसमें हमेशा बल के बदले दूरी या गति के बदले टॉर्क का अनुपात होता है। यही यांत्रिकी का मूल नियम है।