Složený stroj kombinuje dva nebo více jednoduchých strojů. Trakař je páka, kolo a náprava. Jízdní kolo je kola, páky a kladky. Otvírák na konzervy je páka, kolo a klín. Tato kombinace znásobuje sílu, mění směr nebo zvyšuje rychlost způsoby, které jeden jednoduchý stroj nedokáže.

Jednoduché stroje jsou základní mechanická zařízení: páka, kolo a náprava, kladka, nakloněná rovina, klín a šroub. Vyměňují sílu za vzdálenost. Páka umožňuje zvednout těžké břemeno s menší silou, ale páku posouváte na delší vzdálenost. Složený stroj tyto kompromisy kombinuje. Kladka a kladkostroj je složená kladka, která mnohonásobně násobí sílu. Ozubené kolo je složené kolo a náprava, které mění rychlost a točivý moment.

Příklady složených strojů

• Jízdní kolo: kola, páky, kladky, převody.
• Kolečko: páka, kolo a náprava.
• Nůžky: dvě páky a klín.
• Jeřáb: páky, kladky a ozubená kola.
• Eskalátor: nakloněná rovina a systém kladek.

Složené stroje jsou všude. Nůžky jsou dvě páky spojené v čepu. Čepele jsou klíny. Rukojeti jsou místem, kde se vyvíjí síla. Jeřáb používá páku ke zvedání břemene, kladku ke změně směru a ozubená kola k násobení síly. Mechanická výhoda je součinem výhod každého jednoduchého stroje. Jízdní kolo s převodovým poměrem 4 a poloměrem kola 0,3 metru má mechanickou výhodu, která umožňuje jezdci zdolávat kopce. Složené stroje nevytvářejí energii. Transformují ji. Kompromisem je vždy síla za vzdálenost nebo rychlost za točivý moment. To je základní pravidlo mechaniky.