Mũi khâu là một vòng chỉ đơn được tạo ra bởi kim. Trong may tay, kim xuyên qua vải, kéo sợi chỉ và tạo thành một vòng để giữ vải. Trong may máy, kim kéo sợi chỉ phía trên xuống, và một móc bên dưới sẽ bắt lấy sợi chỉ đó để tạo thành mũi khâu khóa. Chiều dài và độ căng của vòng chỉ đó quyết định đường may có giữ được hay bị nhăn. Mũi khâu có thể có chức năng, trang trí hoặc cả hai.

Các mũi khâu tay có hàng tá loại khác nhau. Mũi khâu thường là đơn giản nhất, một đường thẳng đi vào và ra. Mũi khâu lùi chắc chắn hơn và được sử dụng cho các đường may chịu lực. Mũi khâu vắt quấn quanh mép vải. Mũi khâu chăn hoàn thiện các mép vải thô và có thể dùng để trang trí. Thêu thùa tạo ra hàng trăm mũi khâu khác, từ mũi khâu xích đến mũi thắt nút kiểu Pháp. Đan và móc cũng tạo ra các mũi khâu, nhưng chúng lồng các vòng vào nhau thay vì xuyên qua vải.

Các mũi khâu tay thông dụng

• Mũi khâu thường — đường thẳng cơ bản để tạo nếp nhăn và khâu lược
• Mũi khâu lùi — đường may chắc chắn trông giống như đường may máy.
• Mũi khâu vắt sổ — hoàn thiện mép và nối hai mảnh vải lại với nhau
• Đường khâu chăn - đường viền bền chắc với vẻ ngoài dạng vòng lặp.
• Mũi khâu trượt — đường nối gần như vô hình cho đường viền và các khe hở.

Độ dài mũi khâu và độ căng chỉ cũng quan trọng như kiểu mũi khâu. Nếu quá chặt, vải sẽ bị nhăn. Nếu quá lỏng, đường may sẽ bị hở. Hãy luyện tập trên mảnh vải vụn cho đến khi cảm thấy độ căng chỉ phù hợp.