Sklepienie to łukowata konstrukcja sufitu lub dachu, zazwyczaj wykonana z kamienia lub betonu. Jest to trójwymiarowa wersja łuku. Podczas gdy łuk obejmuje otwór, sklepienie obejmuje przestrzeń. Zasady są takie same: ściskanie, parcie i staranne ułożenie materiałów.

Najprostszym sklepieniem jest sklepienie kolebkowe, tworzące ciągły łuk półkolisty. Jest ono mocne, ale ciężkie i napiera na ściany, które je podtrzymują. Sklepienie krzyżowe powstaje przez skrzyżowanie dwóch sklepień kolebkowych. Kieruje ono nacisk na naroża, umożliwiając otwory w ścianach bocznych. W sklepieniu żebrowym do przenoszenia ciężaru stropu wykorzystuje się kamienne żebra, a pomiędzy nimi cieńsze płyty. Było to kluczowe osiągnięcie architektury gotyckiej.

Sklepienia są efektowne. Tworzą strzeliste wnętrza, dając poczucie zamknięcia i trwałości. Wymagają również wykwalifikowanej siły roboczej i starannej konstrukcji. Sklepienie bez odpowiednich podpór ulegnie zawaleniu. Dlatego zabytkowe budynki ze sklepieniami często mają grube ściany, łuki przyporowe lub oba te elementy.

Współczesne sklepienia wykorzystują żelbet i stal, co pozwala na osiągnięcie większych rozpiętości przy mniejszym zużyciu materiału. Jednak stare sklepienia kamienne pozostają jednymi z najbardziej imponujących konstrukcji, jakie kiedykolwiek zbudowano.