عند توقف المحركات، يجب أن يبقى شيء ما يثبت السفينة. المرساة عبارة عن أداة ثقيلة، عادةً ما تكون مصنوعة من الفولاذ، تغوص في قاع البحر وتقاوم سحب الرياح والتيارات البحرية، مما يُبقي السفينة في مكانها.

تأتي المراسي الحديثة بتصاميم متنوعة، منها المراسي بدون ساق، ومراسي دانفورث، والمراسي المحراثية، وكل منها مناسب لأنواع مختلفة من قاع البحر. يتم توصيل المرساة بالسفينة عبر سلسلة أو كابل يُخزن في مخزن السلاسل ويتم التحكم به بواسطة الرافعة. وتعتمد قوة التثبيت على الوزن، ومساحة ذراع المرساة، ومدى ثباتها في مكانها.

يختبر الطاقم تثبيت المرساة بتطبيق قوة عكسية ومراقبة مقاومة الماء. قد يتسبب سحب المرساة في منطقة رسو مزدحمة في حالة طوارئ خلال دقائق. ويظل طول السلسلة المستخدمة - أي نسبة طول السلسلة الممدودة إلى عمق الماء - أحد أبسط وأهم عوامل السلامة.

• جهاز ثقيل يثبت السفينة عن طريق تثبيتها في قاع البحر
• متصلة بسلسلة أو كابل بالرافعة
• تختلف قوة التثبيت باختلاف التصميم ونوع القاعدة
• يتطلب الأمر نطاقًا صحيحًا ومراقبة دقيقة لمقاومة الهواء