在機器人學中，精確度衡量的是機器人運動與指令位置的接近程度。例如，讓機械手臂移動到某個點，精度就能告訴你它最終落點與目標點的接近程度。重複性則衡量的是它每次落點都接近目標點的穩定性。兩者都很重要，但它們並非同一概念。
機器人可以重複執行，但精確度可能不高。它可能每次都以相同的偏差擊中目標。這對於某些任務很有用，但對於其他任務則不然。一個既精確又可重複的機器人每次都能擊中目標。校準可以提高精度。機械磨損、溫度變化和反沖都會降低精度。
準確度與重複性
- 準確度：與指定目標的接近程度。
- 重複性：重複動作之間的接近程度。
- 精度：常與重複性互換使用。
- 校準可以修正系統誤差。
- 反沖和彎曲都會降低這兩種情況的發生率。
在製造業中，精準度決定了機器人能否在正確的位置鑽孔。在外科手術中，精確度決定了手術器械能否觸及正確的組織。在農業中，精準度決定了幼苗是否栽種在正確的位置。工程師使用雷射追蹤儀、座標測量機和視覺系統來測量精度，然後透過軟體校正進行補償。沒有機器人能夠做到絕對精確，目標是達到完成目前任務所需的精確度。
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