A robotikában a pontosság azt méri, hogy egy robot mozgása milyen közel kerül a parancsolt pozícióhoz. Ha utasítjuk a robotkarnak, hogy mozogjon egy ponthoz, a pontosság megmutatja, hogy milyen közel landol. Az ismételhetőség pedig azt mutatja, hogy milyen következetesen landol ugyanahhoz a ponthoz közel. Mindkettő számít, de nem ugyanaz.

Egy robot lehet megismételhető anélkül, hogy pontos lenne. Előfordulhat, hogy következetesen ugyanazzal az eltolással téveszti el a célt. Ez bizonyos feladatoknál hasznos, másoknál nem. Egy pontos és megismételhető robot minden alkalommal eltalálja a célt. A kalibráció javítja a pontosságot. A mechanikai kopás, a hőmérsékletváltozások és a holtjáték rontja azt.

Pontosság kontra ismételhetőség

• Pontosság: a kitűzött célponthoz való közelség.
• Ismételhetőség: az ismételt mozdulatok egymáshoz való közelsége.
• Pontosság: gyakran felcserélhetően használják az ismételhetőséggel.
• A kalibráció korrigálja a szisztematikus hibákat.
• A holtjáték és a rugalmasság mindkettőt csökkenti.

A gyártásban a pontosság határozza meg, hogy egy robot a megfelelő helyen tud-e lyukat fúrni. A sebészetben azt, hogy egy eszköz eléri-e a megfelelő szövetet. A mezőgazdaságban pedig azt, hogy egy palántát a megfelelő helyre ültetnek-e el. A mérnökök lézerkövetőkkel, koordináta-mérőgépekkel és látórendszerekkel mérik a pontosságot. Ezután szoftveres korrekciókkal kompenzálják. Egyetlen robot sem tökéletesen pontos. A cél az, hogy elég pontos legyen az adott feladathoz.