Noggrannhet inom robotik mäter hur nära en robots rörelse kommer den beordrade positionen. Be en robotarm att röra sig till en punkt, och noggrannheten visar hur nära den landar. Repeterbarhet visar hur konsekvent den landar nära samma plats. Båda spelar roll, men de är inte samma sak.

En robot kan vara repeterbar utan att vara noggrann. Den kan konsekvent missa målet med samma offset. Det är användbart för vissa uppgifter men inte för andra. En robot som är noggrann och repeterbar träffar målet varje gång. Kalibrering förbättrar noggrannheten. Mekaniskt slitage, temperaturförändringar och glapp försämrar den.

Noggrannhet kontra repeterbarhet

• Noggrannhet: närhet till det kommenderade målet.
• Repeterbarhet: närhet mellan upprepade rörelser.
• Precision: används ofta omväxlande med repeterbarhet.
• Kalibrering korrigerar systematiska fel.
• Glapp och flex minskar båda.

Inom tillverkning avgör noggrannheten om en robot kan borra ett hål på rätt plats. Inom kirurgi avgör den om ett verktyg når rätt vävnad. Inom jordbruket avgör den om en planta planteras på rätt plats. Ingenjörer mäter noggrannhet med laserspårare, koordinatmätningsmaskiner och visionssystem. De kompenserar sedan med programkorrigeringar. Ingen robot är helt exakt. Målet är att vara tillräckligt noggrann för den aktuella uppgiften.