रोबोटिक्स में सटीकता यह मापती है कि रोबोट की गति निर्धारित स्थिति के कितनी करीब पहुंचती है। रोबोट के हाथ को किसी बिंदु पर जाने का निर्देश दें, और सटीकता यह बताती है कि वह कितनी निकट पहुंचता है। दोहराव यह बताता है कि वह कितनी बार एक ही स्थान के आसपास पहुंचता है। दोनों महत्वपूर्ण हैं, लेकिन एक ही बात नहीं हैं।

एक रोबोट सटीक हुए बिना भी दोहराने योग्य हो सकता है। यह लगातार एक ही अंतर से लक्ष्य से चूक सकता है। यह कुछ कार्यों के लिए उपयोगी है, लेकिन अन्य के लिए नहीं। एक सटीक और दोहराने योग्य रोबोट हर बार लक्ष्य को भेदता है। अंशांकन से सटीकता में सुधार होता है। यांत्रिक घिसाव, तापमान परिवर्तन और बैकलैश से सटीकता कम हो जाती है।

सटीकता बनाम पुनरावृत्ति

• सटीकता: निर्देशित लक्ष्य के निकट होना।
• पुनरावृत्ति क्षमता: दोहराई जाने वाली गतिविधियों की एक दूसरे के निकट उपस्थिति।
• परिशुद्धता: अक्सर इसे पुनरावृत्ति के साथ एक दूसरे के स्थान पर प्रयोग किया जाता है।
• अंशांकन से व्यवस्थित त्रुटियों को ठीक किया जा सकता है।
• बैकलैश और फ्लेक्स दोनों को कम करते हैं।

विनिर्माण में, सटीकता यह निर्धारित करती है कि कोई रोबोट सही जगह पर छेद कर सकता है या नहीं। शल्य चिकित्सा में, यह निर्धारित करती है कि कोई उपकरण सही ऊतक तक पहुँचता है या नहीं। कृषि में, यह निर्धारित करती है कि कोई पौधा सही जगह पर लगाया गया है या नहीं। इंजीनियर लेजर ट्रैकर्स, कोऑर्डिनेट मेजरिंग मशीन और विज़न सिस्टम का उपयोग करके सटीकता मापते हैं। फिर वे सॉफ़्टवेयर सुधारों के माध्यम से इसकी भरपाई करते हैं। कोई भी रोबोट पूरी तरह से सटीक नहीं होता। लक्ष्य यह है कि रोबोट दिए गए कार्य के लिए पर्याप्त रूप से सटीक हो।