在机器人学中，精度衡量的是机器人运动与指令位置的接近程度。例如，让机械臂移动到某个点，精度就能告诉你它最终落点与目标点的接近程度。重复性则衡量的是它每次落点都接近目标点的稳定性。两者都很重要，但它们并非同一概念。
机器人可以重复执行，但精度可能不高。它可能每次都以相同的偏差击中目标。这对于某些任务很有用，但对于其他任务则不然。一个既精确又可重复的机器人每次都能击中目标。校准可以提高精度。机械磨损、温度变化和反冲都会降低精度。
准确度与重复性
- 准确度：与指定目标的接近程度。
- 重复性：重复动作之间的接近程度。
- 精度：常与重复性互换使用。
- 校准可以纠正系统误差。
- 反冲和弯曲都会降低这两种情况的发生率。
在制造业中，精度决定了机器人能否在正确的位置钻孔。在外科手术中，精度决定了手术器械能否触及正确的组织。在农业中，精度决定了幼苗是否栽种在正确的位置。工程师使用激光跟踪仪、坐标测量机和视觉系统来测量精度，然后通过软件校正进行补偿。没有机器人能够做到绝对精确，目标是达到完成当前任务所需的精度。
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