Nauwkeurigheid in robotica meet hoe dicht de beweging van een robot bij de gewenste positie komt. Als je een robotarm de opdracht geeft om naar een bepaald punt te bewegen, geeft de nauwkeurigheid aan hoe dicht de robot daar landt. Herhaalbaarheid geeft aan hoe consistent de robot op dezelfde plek landt. Beide zijn belangrijk, maar ze zijn niet hetzelfde.

Een robot kan herhaalbaar zijn zonder nauwkeurig te zijn. Hij kan het doel consistent met dezelfde afwijking missen. Dat is nuttig voor sommige taken, maar niet voor andere. Een robot die nauwkeurig en herhaalbaar is, raakt het doel elke keer. Kalibratie verbetert de nauwkeurigheid. Mechanische slijtage, temperatuurschommelingen en speling verminderen de nauwkeurigheid.

Nauwkeurigheid versus herhaalbaarheid

• Nauwkeurigheid: de mate waarin het doelwit wordt benaderd.
• Herhaalbaarheid: de mate waarin herhaalde bewegingen op elkaar lijken.
• Precisie: wordt vaak door elkaar gebruikt met herhaalbaarheid.
• Kalibratie corrigeert systematische fouten.
• Speling en flexibiliteit verminderen beide.

In de productie bepaalt nauwkeurigheid of een robot een gat op de juiste plek kan boren. In de chirurgie bepaalt het of een instrument het juiste weefsel bereikt. In de landbouw bepaalt het of een zaailing op de juiste plek wordt geplant. Ingenieurs meten nauwkeurigheid met lasertrackers, coördinatenmeetmachines en vision-systemen. Vervolgens corrigeren ze met software. Geen enkele robot is perfect nauwkeurig. Het doel is om nauwkeurig genoeg te zijn voor de betreffende taak.