Dokładność w robotyce mierzy, jak blisko zadanej pozycji robot zbliża się ruchem. Poleć ramieniu robota, aby przesunęło się do punktu, a dokładność określi, jak blisko niego wyląduje. Powtarzalność określi, jak konsekwentnie robot ląduje w pobliżu tego samego miejsca. Oba te pojęcia mają znaczenie, ale nie są tym samym.

Robot może być powtarzalny, ale nie precyzyjny. Może konsekwentnie chybiać celu z tym samym przesunięciem. Jest to przydatne w przypadku niektórych zadań, ale nie w przypadku innych. Robot, który jest dokładny i powtarzalny, trafia w cel za każdym razem. Kalibracja poprawia dokładność. Zużycie mechaniczne, zmiany temperatury i luz pogarszają dokładność.

Dokładność kontra powtarzalność

• Celność: bliskość do celu.
• Powtarzalność: bliskość powtarzanych ruchów względem siebie.
• Precyzja: często stosowana zamiennie z powtarzalnością.
• Kalibracja koryguje błędy systematyczne.
• Luz i ugięcie redukują oba.

W produkcji dokładność decyduje o tym, czy robot potrafi wywiercić otwór w odpowiednim miejscu. W chirurgii decyduje o tym, czy narzędzie dociera do właściwej tkanki. W rolnictwie decyduje o tym, czy sadzonka została posadzona we właściwym miejscu. Inżynierowie mierzą dokładność za pomocą trackerów laserowych, współrzędnościowych maszyn pomiarowych i systemów wizyjnych. Następnie kompensują błędy za pomocą korekt programowych. Żaden robot nie jest idealnie dokładny. Celem jest osiągnięcie dokładności wystarczającej do wykonania danego zadania.