Robotikte doğruluk, bir robotun hareketinin komut edilen konuma ne kadar yaklaştığını ölçer. Bir robot koluna bir noktaya hareket etmesini söylediğinizde, doğruluk ne kadar yakına indiğini gösterir. Tekrarlanabilirlik ise aynı noktaya ne kadar tutarlı bir şekilde indiğini gösterir. Her ikisi de önemlidir, ancak aynı şey değildirler.

Bir robot, tekrarlanabilir olabilir ancak hassas olmayabilir. Hedefi sürekli olarak aynı sapmayla ıskalayabilir. Bu, bazı görevler için faydalı olsa da diğerleri için değildir. Hassas ve tekrarlanabilir bir robot, hedefi her seferinde vurur. Kalibrasyon, hassasiyeti artırır. Mekanik aşınma, sıcaklık değişimleri ve boşluk, hassasiyeti düşürür.

Doğruluk ve tekrarlanabilirlik arasındaki ilişki

• Doğruluk: Hedefe olan yakınlık.
• Tekrarlanabilirlik: Tekrarlanan hareketlerin birbirine yakınlığı.
• Hassasiyet: sıklıkla tekrarlanabilirlik ile eş anlamlı olarak kullanılır.
• Kalibrasyon, sistematik hataları düzeltir.
• Geri tepme ve esneme her ikisini de azaltır.

Üretimde, doğruluk bir robotun doğru yere delik açıp açamayacağını belirler. Cerrahide, bir aletin doğru dokuya ulaşıp ulaşamayacağını belirler. Tarımda, bir fidenin doğru yere dikilip dikilmeyeceğini belirler. Mühendisler doğruluğu lazer izleyiciler, koordinat ölçüm makineleri ve görüntüleme sistemleri ile ölçerler. Daha sonra yazılım düzeltmeleriyle telafi ederler. Hiçbir robot mükemmel derecede doğru değildir. Amaç, eldeki görev için yeterince doğru olmaktır.