Přesnost v robotice měří, jak blízko se pohyb robota dostane k zadané pozici. Řeknete-li robotickému rameni, aby se přesunulo k určitému bodu, přesnost vám ukáže, jak blízko dopadne. Opakovatelnost vám ukáže, jak konzistentně dopadne poblíž stejného místa. Obojí je důležité, ale není to totéž.

Robot může být opakovatelný, aniž by byl přesný. Může důsledně minout cíl o stejnou odchylku. To je užitečné pro některé úkoly, ale pro jiné ne. Robot, který je přesný a opakovatelný, zasáhne cíl pokaždé. Kalibrace zlepšuje přesnost. Mechanické opotřebení, změny teploty a zpětný ráz ji zhoršují.

Přesnost versus opakovatelnost

• Přesnost: blízkost k zadanému cíli.
• Opakovatelnost: blízkost opakovaných pohybů k sobě navzájem.
• Přesnost: často se používá zaměnitelně s opakovatelností.
• Kalibrace opravuje systematické chyby.
• Vůle a ohyb snižují obojí.

Ve výrobě určuje přesnost, zda robot dokáže vyvrtat otvor na správném místě. V chirurgii určuje, zda nástroj dosáhne správné tkáně. V zemědělství určuje, zda je sazenice zasazena na správném místě. Inženýři měří přesnost pomocí laserových sledovačů, souřadnicových měřicích strojů a systémů vidění. Poté kompenzují softwarovými korekcemi. Žádný robot není dokonale přesný. Cílem je být dostatečně přesný pro daný úkol.