로봇 공학에서 정확도는 로봇의 움직임이 명령된 위치에 얼마나 근접하는지를 측정합니다. 로봇 팔에게 특정 지점으로 이동하라고 명령했을 때, 정확도는 로봇 팔이 명령 지점에 얼마나 가깝게 착지하는지를 보여줍니다. 반복성은 로봇 팔이 같은 지점에 얼마나 일관되게 착지하는지를 나타냅니다. 둘 다 중요하지만, 같은 개념은 아닙니다.

로봇은 정확하지 않더라도 반복적인 작업을 수행할 수 있습니다. 즉, 항상 동일한 오차 범위 내에서 목표물을 벗어날 수 있습니다. 이는 일부 작업에는 유용하지만 다른 작업에는 적합하지 않을 수 있습니다. 정확하고 반복 가능한 로봇은 매번 목표물을 명중시킵니다. 교정을 통해 정확도를 향상시킬 수 있으며, 기계적 마모, 온도 변화 및 백래시는 정확도를 저하시킵니다.

정확도 대 반복성

• 정확도: 명령된 목표물에 얼마나 근접한지.
• 반복성: 반복된 동작들 간의 유사성.
• 정밀도: 반복성과 종종 같은 의미로 사용됩니다.
• 교정은 체계적인 오류를 수정합니다.
• 백래시와 플렉스는 둘 다 줄여줍니다.

제조업에서는 로봇이 정확한 위치에 구멍을 뚫을 수 있는지 여부가 정확도에 달려 있습니다. 수술에서는 수술 도구가 정확한 조직에 도달하는지 여부가 중요하며, 농업에서는 묘목을 올바른 위치에 심는지 여부가 결정됩니다. 엔지니어들은 레이저 추적기, 좌표 측정기, 비전 시스템 등을 사용하여 정확도를 측정하고 소프트웨어 보정을 통해 오차를 조정합니다. 완벽하게 정확한 로봇은 없습니다. 목표는 주어진 작업을 수행하기에 충분한 정확도를 확보하는 것입니다.