في مجال الروبوتات، تُقاس الدقة بمدى قرب حركة الروبوت من الموضع المطلوب. فعندما تُطلب من ذراع الروبوت التحرك إلى نقطة معينة، تُشير الدقة إلى مدى قربها من الموضع المطلوب. أما التكرارية، فتُشير إلى مدى ثبات هبوطها بالقرب من نفس النقطة. كلاهما مهم، لكنهما ليسا متطابقين.

قد يكون الروبوت قابلاً للتكرار دون أن يكون دقيقاً. فقد يخطئ الهدف باستمرار بنفس المسافة. وهذا مفيد لبعض المهام دون غيرها. أما الروبوت الدقيق والقابل للتكرار فيصيب الهدف في كل مرة. ويُحسّن المعايرة الدقة، بينما يُقلّل التآكل الميكانيكي وتغيرات درجة الحرارة والارتداد من دقتها.

الدقة مقابل التكرارية

• الدقة: مدى القرب من الهدف المطلوب.
• التكرارية: مدى تقارب الحركات المتكررة من بعضها البعض.
• الدقة: غالباً ما تُستخدم بشكل متبادل مع التكرارية.
• تُصحح عملية المعايرة الأخطاء المنهجية.
• يقلل كل من رد الفعل العكسي والانثناء من كليهما.

في التصنيع، تحدد الدقة قدرة الروبوت على حفر ثقب في المكان الصحيح. وفي الجراحة، تحدد وصول الأداة إلى النسيج المناسب. وفي الزراعة، تحدد زراعة الشتلة في المكان الصحيح. يقيس المهندسون الدقة باستخدام أجهزة تتبع الليزر، وآلات قياس الإحداثيات، وأنظمة الرؤية، ثم يعوضون أي قصور بتصحيحات برمجية. لا يوجد روبوت دقيق تمامًا، فالهدف هو تحقيق دقة كافية لإنجاز المهمة المطلوبة.