Khi các giọt nước lỏng trong đám mây phát triển đủ lớn để rơi xuống, kết quả là mưa. Thông thường, các giọt nước cần đạt đường kính khoảng 0,5 milimét trở lên để vượt qua sức cản của không khí và chạm đất mà không bị bay hơi.

Mưa hình thành do sự va chạm và kết hợp của các đám mây ấm hoặc do sự tan chảy của các hạt băng rơi vào không khí ấm hơn. Cường độ mưa dao động từ nhẹ đến rất mạnh. Mưa lớn kéo dài có thể gây lũ lụt; mưa lớn đột ngột có thể gây lũ quét ở những khu vực dễ bị tổn thương.

Mưa là nguồn nước ngọt chính cho hầu hết các hệ sinh thái trên cạn và xã hội loài người. Thời điểm, lượng và cường độ mưa ảnh hưởng đến nông nghiệp, nguồn cung cấp nước và các thảm họa tự nhiên. Đo lường và dự báo mưa vẫn là những nhiệm vụ trọng tâm của khí tượng học và thủy văn học.

Âm thanh và mùi hương của mưa có ý nghĩa văn hóa ở hầu hết mọi vùng trên thế giới.