Aktüatör, enerjiyi harekete dönüştürür. Bir robotta bu, kaslardır. Elektrik motorları, hidrolik silindirler ve pnömatik pistonlar da aktüatörlerdir. Bir komut sinyali alırlar ve hareket, kuvvet veya tork üretirler.

Elektrikli aktüatörler modern robotikte baskın konumdadır. Temiz, hassas ve kontrol edilmesi kolaydırlar. Dişli kutuları ve enkoderlere sahip fırçasız DC motorlar konum geri bildirimi sağlar. Hidrolik aktüatörler kompakt bir pakette muazzam bir kuvvet üretir; bu nedenle ekskavatörlere ve büyük endüstriyel robotlara güç sağlarlar. Pnömatik aktüatörler hızlı ve ucuzdur, ancak hava sıkıştırıldığı için hassas bir şekilde kontrol edilmesi zordur.

Aktüatör türleri

• Elektrik motoru: dönme hareketi, hassas, yaygın.
• Doğrusal aktüatör: uzar ve geri çekilir, genellikle motor tahrikli.
• Hidrolik silindir: yüksek kuvvet uygulayan, sıvı gücüyle çalışan.
• Pnömatik silindir: hızlı, hafif, sıkıştırılabilir.
• Şekil değiştiren alaşım: Isı ile şekil değiştirir, niş bir kullanım alanıdır.

Bir aktüatör seçmek, kuvvet, hız, hassasiyet, boyut ve maliyet arasında denge kurmak anlamına gelir. Cerrahi bir robotun küçük, hassas elektrik motorlarına ihtiyacı vardır. Bir fabrika presinin muazzam hidrolik kuvvete ihtiyacı vardır. Bir alma-yerleştirme makinesinin hız ve tekrarlanabilirliğe ihtiyacı vardır. Aktüatör, yazılım komutlarının fiziksel eyleme dönüştüğü yerdir. Yanlış yaparsanız, tüm sistem düşük performans gösterir. Doğru yaparsanız, robot neredeyse zahmetsiz görünen doğal bir şekilde hareket eder.