Aktuátor přeměňuje energii na pohyb. U robota je to sval. Elektromotory, hydraulické válce a pneumatické písty jsou aktuátory. Přijímají povelový signál a vytvářejí pohyb, sílu nebo točivý moment.

Elektrické pohony dominují moderní robotice. Jsou čisté, přesné a snadno se ovládají. Bezkartáčové stejnosměrné motory s převodovkami a enkodéry poskytují zpětnou vazbu polohy. Hydraulické pohony produkují obrovskou sílu v kompaktním provedení, a proto pohánějí bagry a velké průmyslové roboty. Pneumatické pohony jsou rychlé a levné, ale obtížně se ovládají přesně kvůli stlačování vzduchu.

Typy aktuátorů

• Elektromotor: rotační pohyb, přesný, běžný.
• Lineární aktuátor: vysouvá se a zasouvá, často poháněný motorem.
• Hydraulický válec: vysokotlaký, poháněný kapalinou.
• Pneumatický válec: rychlý, lehký, stlačitelný.
• Slitina s tvarovou pamětí: mění tvar vlivem tepla, použití ve specifických oblastech.

Výběr aktuátoru znamená vyvážit sílu, rychlost, přesnost, velikost a cenu. Chirurgický robot potřebuje drobné, přesné elektromotory. Tovární lis potřebuje hrubou hydraulickou sílu. Stroj na uchopení a umístění potřebuje rychlost a opakovatelnost. Aktuátor je místem, kde se softwarové příkazy stávají fyzickou akcí. Pokud se ho pokusíte udělat špatně, celý systém bude podvádět. Pokud se ho pokusíte udělat správně, robot se bude pohybovat s přirozeností, která vypadá téměř bez námahy.