एक्चुएटर ऊर्जा को गति में परिवर्तित करता है। रोबोट में, यह मांसपेशी की तरह काम करता है। इलेक्ट्रिक मोटर, हाइड्रोलिक सिलेंडर और न्यूमेटिक पिस्टन सभी एक्चुएटर हैं। ये कमांड सिग्नल लेकर गति, बल या टॉर्क उत्पन्न करते हैं।

आधुनिक रोबोटिक्स में इलेक्ट्रिक एक्चुएटर्स का दबदबा है। ये साफ-सुथरे, सटीक और नियंत्रित करने में आसान होते हैं। गियरबॉक्स और एनकोडर वाले ब्रशलेस डीसी मोटर्स स्थिति का फीडबैक प्रदान करते हैं। हाइड्रोलिक एक्चुएटर्स कॉम्पैक्ट आकार में जबरदस्त बल उत्पन्न करते हैं, यही कारण है कि इनका उपयोग एक्सकेवेटर और बड़े औद्योगिक रोबोटों को शक्ति प्रदान करने के लिए किया जाता है। न्यूमेटिक एक्चुएटर्स तेज और सस्ते होते हैं, लेकिन हवा के संपीड़ित होने के कारण इन्हें सटीक रूप से नियंत्रित करना कठिन होता है।

एक्चुएटर्स के प्रकार

• विद्युत मोटर: घूर्णी गति, सटीक, सामान्य।
• लीनियर एक्चुएटर: आगे-पीछे होता है, अक्सर मोटर द्वारा संचालित होता है।
• हाइड्रोलिक सिलेंडर: उच्च बल, द्रव-संचालित।
• न्यूमेटिक सिलेंडर: तेज, हल्का, संपीड़ित करने योग्य।
• शेप मेमोरी मिश्र धातु: गर्मी से आकार बदलता है, विशिष्ट उपयोग।

एक्चुएटर का चुनाव बल, गति, सटीकता, आकार और लागत के बीच संतुलन स्थापित करने पर निर्भर करता है। एक सर्जिकल रोबोट को छोटे, सटीक इलेक्ट्रिक मोटरों की आवश्यकता होती है। एक फैक्ट्री प्रेस को शक्तिशाली हाइड्रोलिक बल की आवश्यकता होती है। एक पिक-एंड-प्लेस मशीन को गति और दोहराव की आवश्यकता होती है। एक्चुएटर वह स्थान है जहाँ सॉफ्टवेयर कमांड भौतिक क्रिया में परिवर्तित होते हैं। यदि इसमें कोई गड़बड़ी हो तो पूरा सिस्टम खराब प्रदर्शन करता है। यदि यह सही हो तो रोबोट इतनी सहजता से चलता है कि मानो कोई प्रयास ही न करना पड़े।