Ultrasonik sensör, sesle mesafe ölçer. Yüksek frekanslı bir darbe yayar, yankıyı bekler ve gidiş-dönüş süresini ölçer. Ses hızına bölüp ikiye bölerseniz mesafeyi elde edersiniz. Ultrasonik sensörler havada, suda ve bazı katı maddelerde çalışır. Ucuz, sağlamdırlar ve yıldırımdan etkilenmezler.

Bu teknoloji sonara benzer. Bir dönüştürücü darbe üretir ve yankıyı alır. Frekans insan kulağının duyma sınırının üzerindedir, tipik olarak 40 kHz'dir. Sensör, mesafeyle orantılı bir sinyal üretir. Bazı sensörlerde ayrı iletim ve alım dönüştürücüleri bulunur. Diğerleri ise modlar arasında geçiş yapan tek bir dönüştürücü kullanır.

Ultrasonik sensör özellikleri

• Menzil: birkaç santimetreden birkaç metreye.
• Işın genişliği: geniş, bu da açısal çözünürlüğü sınırlıyor.
• Güncelleme hızı: kızılötesi veya lidar'dan daha yavaş.
• Sıcaklık, nem ve rüzgardan etkilenir.
• Yumuşak, açılı veya küçük nesneleri algılamada yetersizdir.

Ultrasonik sensörler, mobil robotlarda engel tespiti için yaygın olarak kullanılır. İç mekan ortamlarında ucuz ve güvenilirdirler. Robot süpürgeler, merdivenlerden ve duvarlardan kaçınmak için ultrasonik sensörler kullanır. Otomobiller ise park yardımı için bunlardan faydalanır. Geniş ışın hem avantaj hem de dezavantajdır. Geniş bir alanda engelleri tespit eder, ancak engelin tam olarak nerede olduğunu belirleyemez. Bu da güvenlik duruşları için iyi, ancak haritalama için yetersiz kılar. Ultrasonik sensörler genellikle kızılötesi veya lidar ile birlikte kullanılır. Kızılötesi sensör, hassas tespit için dar bir ışın sağlar. Ultrasonik sensör ise güvenlik için geniş bir ışın sağlar. Birlikte, tek başlarına olduklarından daha geniş bir alanı kapsarlar.