अल्ट्रासोनिक सेंसर ध्वनि की सहायता से दूरी मापते हैं। यह एक उच्च आवृत्ति वाली तरंग उत्सर्जित करता है, प्रतिध्वनि की प्रतीक्षा करता है और आने-जाने में लगने वाले समय को मापता है। ध्वनि की गति से भाग देने और फिर दो से भाग देने पर दूरी प्राप्त हो जाती है। अल्ट्रासोनिक सेंसर हवा, पानी और कुछ ठोस पदार्थों में काम करते हैं। ये सस्ते, मजबूत और बिजली से अप्रभावित होते हैं।

यह तकनीक सोनार के समान है। एक ट्रांसड्यूसर स्पंदन उत्पन्न करता है और प्रतिध्वनि प्राप्त करता है। इसकी आवृत्ति मानव श्रवण क्षमता से अधिक होती है, आमतौर पर 40 किलोहर्ट्ज़। सेंसर दूरी के अनुपात में एक संकेत उत्सर्जित करता है। कुछ सेंसरों में संचारित और प्राप्त करने वाले ट्रांसड्यूसर अलग-अलग होते हैं। अन्य सेंसर एक ही ट्रांसड्यूसर का उपयोग करते हैं जो विभिन्न मोडों के बीच स्विच करता है।

अल्ट्रासोनिक सेंसर की विशेषताएं

• रेंज: कुछ सेंटीमीटर से लेकर कई मीटर तक।
• बीम की चौड़ाई: अधिक, जो कोणीय रिज़ॉल्यूशन को सीमित करती है।
• अपडेट दर: इन्फ्रारेड या लिडार की तुलना में धीमी।
• तापमान, आर्द्रता और हवा से प्रभावित।
• नरम, नुकीली या छोटी वस्तुओं का पता लगाने में कमजोर।

मोबाइल रोबोटों में बाधाओं का पता लगाने के लिए अल्ट्रासोनिक सेंसर आम हैं। ये सस्ते और इनडोर वातावरण में भरोसेमंद होते हैं। एक रोबोट वैक्यूम क्लीनर सीढ़ियों और दीवारों से बचने के लिए अल्ट्रासोनिक सेंसर का उपयोग करता है। कार पार्किंग में सहायता के लिए इनका उपयोग करती है। इसकी चौड़ी बीम एक फायदा और एक नुकसान दोनों है। यह एक बड़े क्षेत्र में बाधाओं का पता लगा सकती है, लेकिन यह ठीक-ठीक नहीं बता सकती कि बाधा कहाँ है। इसलिए यह सुरक्षा के लिए तो ठीक है, लेकिन मानचित्रण के लिए उपयुक्त नहीं है। अल्ट्रासोनिक सेंसर अक्सर इन्फ्रारेड या लिडार के साथ जोड़े जाते हैं। इन्फ्रारेड सेंसर सटीक पहचान के लिए एक संकीर्ण बीम प्रदान करता है। अल्ट्रासोनिक सेंसर सुरक्षा के लिए एक चौड़ी बीम प्रदान करता है। साथ मिलकर ये दोनों अकेले किसी भी सेंसर की तुलना में अधिक क्षेत्र को कवर करते हैं।