Sensor ultrasonik mengukur jarak dengan suara. Sensor ini memancarkan pulsa frekuensi tinggi, menunggu gema, dan menghitung waktu tempuh bolak-balik. Bagi dengan kecepatan suara, lalu bagi dua, dan Anda akan mendapatkan jaraknya. Sensor ultrasonik bekerja di udara, air, dan beberapa benda padat. Sensor ini murah, kuat, dan tidak terpengaruh oleh cahaya.

Teknologi ini mirip dengan sonar. Transduser menghasilkan pulsa dan menerima gema. Frekuensinya di atas ambang pendengaran manusia, biasanya 40 kHz. Sensor mengeluarkan sinyal yang proporsional dengan jarak. Beberapa sensor memiliki transduser pemancar dan penerima yang terpisah. Yang lain menggunakan satu transduser yang beralih antar mode.

Karakteristik sensor ultrasonik

• Jangkauan: beberapa sentimeter hingga beberapa meter.
• Lebar berkas: lebar, yang membatasi resolusi sudut.
• Kecepatan pembaruan: lebih lambat daripada inframerah atau lidar.
• Dipengaruhi oleh suhu, kelembapan, dan angin.
• Kurang akurat dalam mendeteksi objek yang lunak, bersudut, atau kecil.

Sensor ultrasonik umum digunakan pada robot bergerak untuk mendeteksi rintangan. Sensor ini murah dan andal di lingkungan dalam ruangan. Robot penyedot debu menggunakan sensor ultrasonik untuk menghindari tangga dan dinding. Mobil menggunakannya untuk membantu parkir. Pancaran sinar yang lebar merupakan keuntungan sekaligus kerugian. Sensor ini mendeteksi rintangan di area yang luas, tetapi tidak dapat menentukan lokasi pasti rintangan tersebut. Hal ini membuatnya baik untuk pengereman darurat tetapi kurang baik untuk pemetaan. Sensor ultrasonik sering dipasangkan dengan inframerah atau lidar. Sensor inframerah memberikan pancaran sinar yang sempit untuk deteksi yang presisi. Sensor ultrasonik memberikan pancaran sinar yang lebar untuk keamanan. Bersama-sama, keduanya mencakup area yang lebih luas daripada jika digunakan secara terpisah.