Ultrazvukový senzor měří vzdálenost pomocí zvuku. Vysílá vysokofrekvenční impuls, čeká na ozvěnu a vynásobí vzdálenost tam a zpět. Vydělte rychlostí zvuku a poté dvěma a máte vzdálenost. Ultrazvukové senzory fungují ve vzduchu, vodě a některých pevných látkách. Jsou levné, robustní a neovlivňují je osvětlení.

Technologie je podobná sonaru. Převodník generuje puls a přijímá ozvěnu. Frekvence je nad lidským sluchem, obvykle 40 kHz. Snímač vysílá signál úměrný vzdálenosti. Některé senzory mají oddělené vysílací a přijímací převodníky. Jiné používají jeden převodník, který přepíná mezi režimy.

Charakteristiky ultrazvukového senzoru

• Dosah: několik centimetrů až několik metrů.
• Šířka paprsku: široká, což omezuje úhlové rozlišení.
• Rychlost aktualizace: pomalejší než u infračerveného nebo lidarového snímkování.
• Ovlivněno teplotou, vlhkostí a větrem.
• Špatná detekce měkkých, šikmých nebo malých předmětů.

Ultrazvukové senzory jsou běžné u mobilních robotů pro detekci překážek. Jsou levné a spolehlivé ve vnitřním prostředí. Robotický vysavač používá ultrazvukové senzory k vyhýbání se schodům a stěnám. Auto je používá jako parkovací asistent. Široký paprsek je výhodou i nevýhodou. Detekuje překážky v široké oblasti, ale nedokáže přesně určit, kde se překážka nachází. Díky tomu je vhodný pro bezpečnostní zastavení, ale špatný pro mapování. Ultrazvukové senzory se často párují s infračerveným zářením nebo lidarem. Infračervený senzor poskytuje úzký paprsek pro přesnou detekci. Ultrazvukový senzor poskytuje široký paprsek pro bezpečnost. Společně pokrývají větší plochu než samostatně.