Ένας υπερηχητικός αισθητήρας μετρά την απόσταση με ήχο. Εκπέμπει έναν παλμό υψηλής συχνότητας, περιμένει την ηχώ και πολλαπλασιάζει την απόσταση μετ' επιστροφής. Διαιρέστε με την ταχύτητα του ήχου και διαιρέστε με το δύο, και έχετε την απόσταση. Οι υπερηχητικοί αισθητήρες λειτουργούν στον αέρα, το νερό και ορισμένα στερεά. Είναι φθηνοί, ανθεκτικοί και δεν επηρεάζονται από τον φωτισμό.

Η τεχνολογία είναι παρόμοια με το σόναρ. Ένας μετατροπέας παράγει τον παλμό και λαμβάνει την ηχώ. Η συχνότητα είναι υψηλότερη από την ανθρώπινη ακοή, συνήθως 40 kHz. Ο αισθητήρας εξάγει ένα σήμα ανάλογο με την απόσταση. Ορισμένοι αισθητήρες έχουν ξεχωριστούς μετατροπείς μετάδοσης και λήψης. Άλλοι χρησιμοποιούν έναν μόνο μετατροπέα που εναλλάσσει λειτουργίες.

Χαρακτηριστικά υπερηχητικού αισθητήρα

• Εμβέλεια: από μερικά εκατοστά έως αρκετά μέτρα.
• Πλάτος δέσμης: ευρύ, το οποίο περιορίζει τη γωνιακή ανάλυση.
• Ρυθμός ενημέρωσης: πιο αργός από τις υπέρυθρες ή το lidar.
• Επηρεάζεται από τη θερμοκρασία, την υγρασία και τον άνεμο.
• Κακή ανίχνευση μαλακών, γωνιακών ή μικρών αντικειμένων.

Οι υπερηχητικοί αισθητήρες είναι συνηθισμένοι σε κινητά ρομπότ για την ανίχνευση εμποδίων. Είναι φθηνοί και αξιόπιστοι σε εσωτερικούς χώρους. Μια ρομποτική ηλεκτρική σκούπα χρησιμοποιεί υπερηχητικούς αισθητήρες για να αποφεύγει σκάλες και τοίχους. Ένα αυτοκίνητο τους χρησιμοποιεί για υποβοήθηση στάθμευσης. Η ευρεία δέσμη είναι ταυτόχρονα πλεονέκτημα και μειονέκτημα. Εντοπίζει εμπόδια σε μια ευρεία περιοχή, αλλά δεν μπορεί να πει ακριβώς πού βρίσκεται το εμπόδιο. Αυτό το καθιστά καλό για στάσεις ασφαλείας, αλλά κακό για χαρτογράφηση. Οι υπερηχητικοί αισθητήρες συχνά συνδυάζονται με υπέρυθρες ή lidar. Ο υπέρυθρος αισθητήρας παρέχει μια στενή δέσμη για ακριβή ανίχνευση. Ο υπερηχητικός αισθητήρας παρέχει μια ευρεία δέσμη για ασφάλεια. Μαζί καλύπτουν περισσότερο έδαφος από ό,τι ο καθένας ξεχωριστά.