Manipulator adalah perangkat robotik yang memindahkan dan memposisikan objek. Ini adalah gabungan lengan dan tangan, bagian robot yang melakukan pekerjaan. Manipulator industri digunakan untuk mengelas, mengecat, mengambil, dan menempatkan. Manipulator penelitian menangani objek yang rapuh, merakit bagian-bagian yang rumit, dan melakukan eksplorasi bawah air.

Kata tersebut berasal dari bahasa Latin manus, yang berarti tangan. Manipulator memperluas jangkauan dan kekuatan manusia. Alat ini dapat bekerja di lingkungan yang terlalu berbahaya atau terlalu sempit untuk manusia: di dalam reaktor nuklir, di dasar laut, atau di area operasi steril. Desainnya sangat beragam. Manipulator gantry bergerak di atas rel. Manipulator mobile menggabungkan lengan dengan alas beroda.

Komponen manipulator

• Basis: memasang manipulator ke permukaan atau kendaraan.
• Sambungan: segmen kaku di antara persendian.
• Sendi: sumbu gerak putar atau prismatik.
• Ujung efektor: alat atau penjepit di bagian ujung.
• Aktuator dan sensor: motor, encoder, sensor gaya.

Kemampuan manipulator bergantung pada jangkauan, muatan, kecepatan, dan presisinya. Manipulator industri besar mungkin dapat mengangkat 500 kilogram tetapi bergerak lambat. Manipulator bedah mungkin dapat mengangkat beberapa gram tetapi bergerak dengan presisi mikron. Sistem kontrol mengkoordinasikan sendi untuk menghasilkan gerakan yang halus. Kinematika invers mengubah posisi tangan yang diinginkan menjadi sudut sendi. Kontrol gaya memungkinkan manipulator untuk mendorong atau menarik dengan gaya tertentu. Manipulator adalah bagian yang paling terlihat dari sebagian besar robot. Ini adalah bagian yang bersentuhan dengan dunia.