A manipulátor egy robotikus eszköz, amely tárgyakat mozgat és pozicionál. A kar és a kéz együttesen végzi a munkát, a robot azon része, amely elvégzi a munkát. Az ipari manipulátorok hegesztenek, festenek, szednek és helyeznek el. A kutatómanipulátorok törékeny tárgyakat kezelnek, bonyolult alkatrészeket szerelnek össze, és víz alatti kutatásokat végeznek.

A szó a latin manus, azaz kéz szóból származik. A manipulátor kiterjeszti az emberi hatótávolságot és erőt. Működhet túl veszélyes vagy túl kicsi környezetben is az emberek számára: egy atomreaktor belsejében, az óceán fenekén vagy steril sebészeti területen. A kialakítása széles skálán mozog. A portálmanipulátor felső síneken mozog. A mobil manipulátor egy kart és egy kerekes talpat kombinál.

Manipulátor alkatrészek

• Alap: a manipulátor felületre vagy járműre rögzítésére szolgál.
• Kapcsolatok: merev szegmensek az ízületek között.
• Ízületek: forgó vagy prizmás mozgástengelyek.
• Végeffektor: a hegyén található szerszám vagy megfogó.
• Aktuátorok és érzékelők: motorok, jeladók, erőérzékelők.

Egy manipulátor képessége a kinyúlásától, hasznos terhelésétől, sebességétől és pontosságától függ. Egy nagy ipari manipulátor 500 kilogrammot emelhet fel, de lassan mozog. Egy sebészeti manipulátor néhány grammot emelhet fel, de mikronos pontossággal mozog. A vezérlőrendszer koordinálja az ízületeket a sima mozgás érdekében. Az inverz kinematika a kívánt kézpozíciót ízületi szögekké alakítja. Az erőszabályozás lehetővé teszi, hogy a manipulátor egy meghatározott erővel toljon vagy húzzon. A manipulátor a legtöbb robot legláthatóbb része. Ez az a rész, amely megérinti a világot.