الذراع الآلية هي جهاز روبوتي يُستخدم لتحريك الأشياء وتحديد مواقعها. وهي عبارة عن الذراع واليد معًا، الجزء المسؤول عن تنفيذ العمل. تُستخدم الأذرع الآلية الصناعية في اللحام والطلاء والتقاط الأشياء ووضعها. أما الأذرع الآلية البحثية فتُستخدم في التعامل مع الأشياء الهشة، وتجميع الأجزاء المعقدة، واستكشاف أعماق البحار.
الكلمة مشتقة من الكلمة اللاتينية manus، وتعني اليد. يُعزز الذراع الآلي مدى وصول الإنسان وقوته. ويمكنه العمل في بيئات شديدة الخطورة أو ضيقة جدًا على الإنسان: داخل مفاعل نووي، أو في قاع المحيط، أو في حقل جراحي معقم. وتختلف تصاميمه اختلافًا كبيرًا. يتحرك الذراع الآلي الجسري على قضبان علوية. أما الذراع الآلي المتحرك فيجمع بين ذراع وقاعدة ذات عجلات.
مكونات جهاز التلاعب
- القاعدة: تُستخدم لتثبيت الذراع الآلية على سطح أو مركبة.
- الوصلات: أجزاء صلبة بين المفاصل.
- المفاصل: محاور حركة دورانية أو انزلاقية.
- أداة النهاية: الأداة أو الملقط الموجود في الطرف.
- المشغلات والمستشعرات: المحركات، والمشفرات، ومستشعرات القوة.
تعتمد قدرة الذراع الآلية على مداها، وحمولتها، وسرعتها، ودقتها. قد ترفع ذراع آلية صناعية كبيرة 500 كيلوغرام، لكنها تتحرك ببطء. بينما قد ترفع ذراع آلية جراحية بضعة غرامات، لكنها تتحرك بدقة متناهية. ينسق نظام التحكم حركة المفاصل لإنتاج حركة سلسة. يحول علم الحركة العكسية وضع اليد المطلوب إلى زوايا المفاصل. يتيح التحكم بالقوة للذراع الآلية الدفع أو السحب بقوة محددة. تُعد الذراع الآلية الجزء الأكثر وضوحًا في معظم الروبوتات، فهي الجزء الذي يلامس العالم الخارجي.
Comments (2)
Leave a comment