Manipulátor je robotické zařízení, které pohybuje a umisťuje objekty. Je to paže a ruka společně, část robota, která vykonává práci. Průmyslové manipulátory svařují, lakují, vybírají a umisťují. Výzkumné manipulátory manipulují s křehkými předměty, sestavují složité součásti a zkoumají pod vodou.

Slovo pochází z latinského manus, ruka. Manipulátor rozšiřuje lidský dosah a sílu. Může pracovat v prostředích příliš nebezpečných nebo příliš malých pro lidi: uvnitř jaderného reaktoru, na dně oceánu nebo ve sterilním chirurgickém poli. Konstrukce se značně liší. Portálový manipulátor se pohybuje po nadzemních kolejnicích. Mobilní manipulátor kombinuje rameno s kolovou základnou.

Součásti manipulátoru

• Základna: upevňuje manipulátor na povrch nebo vozidlo.
• Články: tuhé segmenty mezi klouby.
• Klouby: rotační nebo prizmatické osy pohybu.
• Koncový efektor: nástroj nebo chapadlo na špičce.
• Aktuátory a senzory: motory, enkodéry, senzory síly.

Schopnosti manipulátoru závisí na jeho dosahu, užitečném zatížení, rychlosti a přesnosti. Velký průmyslový manipulátor může zvednout 500 kilogramů, ale pohybovat se pomalu. Chirurgický manipulátor může zvednout několik gramů, ale pohybovat se s mikronovou přesností. Řídicí systém koordinuje klouby a zajišťuje plynulý pohyb. Inverzní kinematika převádí požadovanou polohu ruky na úhly kloubů. Řízení síly umožňuje manipulátoru tlačit nebo táhnout specifickou silou. Manipulátor je nejviditelnější částí většiny robotů. Je to část, která se dotýká světa.