श्रद्धालु किसी देवता या पवित्र सत्ता के प्रति श्रद्धा, स्तुति और समर्पण भाव रखते हैं। यही श्रद्धापूर्ण क्रिया उपासना कहलाती है। यह अधिकांश धार्मिक परंपराओं का केंद्रीय सार्वजनिक कार्य है।

पूजा सामूहिक या निजी, अत्यंत औपचारिक या सहज हो सकती है। इसमें आमतौर पर प्रार्थना, गीत, पवित्र ग्रंथों का पाठ, भेंट और मौन शामिल होते हैं। वास्तुकला, संगीत और हावभाव स्वयं से परे ध्यान केंद्रित करने में सहायक होते हैं। इसकी आवृत्ति दैनिक प्रार्थनाओं से लेकर साप्ताहिक सभाओं और वार्षिक उत्सवों तक भिन्न-भिन्न हो सकती है।

सच्ची उपासना में बाहरी क्रियाकलाप और आंतरिक भाव-विभोरता दोनों आवश्यक मानी जाती हैं। परंपराएँ खोखले कर्मकांडों के विरुद्ध चेतावनी देती हैं, साथ ही यह भी पुष्टि करती हैं कि अनुशासित अभ्यास हृदय को आकार देता है। उपासना समुदाय का निर्माण करती है, पहचान प्रदान करती है और जीवन के संपूर्ण सार को उसके स्रोत में वापस समेट देती है। उपासना में सामान्य जीवन की बिखरी हुई चिंताओं को एकत्रित और पुनर्व्यवस्थित किया जाता है।

पूजा करना, अपने संपूर्ण व्यक्तित्व के साथ, उस चीज को स्वीकार करना है जो परम भक्ति के योग्य है।