पृथ्वी की धुरी एक घूमते हुए लट्टू की तरह डगमगाती है, जिसकी गति धीमी होती जा रही है। इस डगमगाहट को प्रीसेशन कहते हैं, और एक चक्र पूरा करने में लगभग 26,000 वर्ष लगते हैं। ऐसा इसलिए होता है क्योंकि सूर्य और चंद्रमा पृथ्वी के भूमध्यरेखीय उभार पर खिंचाव डालते हैं, जिससे पृथ्वी का झुकाव सीधा करने का प्रयास किया जाता है। पृथ्वी इसका विरोध करती है, और धुरी धीरे-धीरे आकाश में एक वृत्त का निर्माण करती है।

इसके परिणाम दीर्घकाल में दिखाई देते हैं। उत्तरी ध्रुव वर्तमान में ध्रुव तारा (पोलरिस) के निकट स्थित है। 12,000 वर्षों में यह वेगा के निकट स्थित होगा। विषुव, जब सूर्य आकाशीय भूमध्य रेखा को पार करता है, क्रांतिवृत्त के अनुदिश पश्चिम की ओर खिसकता जाता है। इसी खिसकाव के कारण राशि चक्र के चिन्ह अब उन नक्षत्रों के साथ संरेखित नहीं होते जिनके नाम पर उनका नाम रखा गया था।

पृथ्वी के अक्ष के बदलते झुकाव का असर जलवायु पर भी पड़ता है। पृथ्वी के अक्ष के बदलते अभिविन्यास से ऋतुओं के दौरान सूर्य के प्रकाश का वितरण बदल जाता है। यह मिलानकोविच चक्रों में से एक है जो हिमयुगों की गति निर्धारित करता है। किसी भी वर्ष में इसका प्रभाव कम होता है, लेकिन हजारों वर्षों में यह ऋतुओं के समय और तीव्रता को इतना बदल सकता है कि हिमनदों का विस्तार शुरू हो जाए।

प्राचीन खगोलविदों ने अग्रगमन (प्रीसेशन) को देखा था। हिप्पार्कस ने अपने समय के तारों की स्थिति की तुलना बेबीलोन के खगोलविदों द्वारा दर्ज की गई स्थितियों से की और एक बदलाव पाया। दूरबीन न होने के बावजूद, उन्होंने आश्चर्यजनक सटीकता के साथ दर का अनुमान लगाया।